L'hydrostatique regroupe l'ensemble des technologies utilisant les proprietes d'equirepartition de pression dans un liquide au repos. Parmi ces technologies, les transmissions hydrostatiques concernent les cas ou l'aspect transmission de puissance prime. Nous verrons plus loin que ces transmissions se diversifient par leurs fonctions, leurs composants et leurs performances (cf. articles Pompes et moteurs et Circuits de transmissions hydrostatiques dans ce traite). Il existe aussi des commandes et des asservissements hydrauliques. Ces commandes et asservissements sont largement decrits et analyses dans les articles Commande et asservissement hydrauliques de ce traite. Aussi ne reprendrons-nous pas tous les elements propres a ces technologies, que le lecteur aura avantage a consulter en complement. Si la definition d'un asservissement est tres claire, la frontiere entre une commande et une transmission est plus imprecise. Si on se rapporte a l'etymologie de commande, on trouve la racine «manus» indiquant l'intervention humaine, ou au moins la subordination a un ordre. En revanche, la transmission peut etre definie comme un transformateur de mouvement dont l'etat et le fonctionnement dependent essentiellement de l'organe entraine. Dans la pratique, les transmissions hydrostatiques utilisent surtout des pompes et des moteurs hydrauliques, les commandes utilisent principalement des verins. Mais cette regle n'est pas absolue. Comment expliquer le developpement actuel des transmissions hydrostatiques alors qu'elles paraissent handicapees par une fâcheuse reputation; complexite, fragilite, nuisances, prix, rendement, risques dus a la pression. La raison principale vient d'une qualite fondamentale de l'hydrostatique: les reglages du debit et de la pression sont simples, independants et simultanes. Le reglage de la pression permet le controle des efforts, des contraintes, des couples, des accelerations. Le reglage du debit permet le controle des vitesses et indirectement des positions et des puissances. D'autres raisons tiennent a la nature meme des recepteurs et a leurs possibilites d'adaptation aux organes entraines: recepteurs lineaires (verins), recepteurs rotatifs (moteurs hydrauliques) dont l'encombrement, le poids, les gammes de vitesses permettent l'integration a des chaines cinematiques variees. L'adoption d'une transmission hydrostatique dans une machine, un engin, un mecanisme, entraine toujours une transformation profonde de la structure et des fonctions remplies. Souvent cette adoption est a la base d'une nouvelle conception et la reussite depend du choix des composants et de leur branchement. L'abondance des combinaisons rend ce choix delicat et passionnant. L'art de l'ingenieur trouve ici une possibilite de s'exprimer que peu de technologies offrent. Une grue mobile n'a plus grand-chose de commun avec son equivalent mecanique des decennies passees (la fleche treillis est devenue une fleche telescopique). Les mouvements de relevage et de calage se font par verins, la rotation et le levage se font par des moteurs hydrauliques. Sur tous les mouvements la souplesse et la precision de manoeuvre permettent des performances tres superieures en charge et en vitesse tout en simplifiant la conduite et en augmentant la securite.