Intervenções no primeiro ano de vida são recomendadas em lactentes que possuem algum risco biológico para atraso do desenvolvimento, devido a potencialização da plasticidade neural e consequente possibilidade de melhores resultados na funcionalidade. Porém, com a implementação do distanciamento social frente à pandemia da Covid-19, e as dificuldades de acesso aos programas de intervenção, muitos lactentes de risco ficam sem terapia. Uma alternativa nessa situação diz respeito ao telecuidado, terapia na qual as avaliações e intervenções são realizadas online, por meio de instruções passadas aos cuidadores dessas crianças. Ainda, é fundamental que essas intervenções sejam inseridas dentro de um modelo biopsicossocial, avaliando a influência nos componentes de estrutura e função do corpo, na atividade e participação e nos fatores contextuais. Dessa maneira, esse estudo tem como objetivo verificar o efeito de um protocolo remoto de telecuidado composto por intervenção e orientação domiciliar direcionada a atividades específicas, participação e contexto ambiental (protocolo STEP), realizado pelos pais, comparando-o com a orientação de cuidado padrão, quanto a funcionalidade de lactentes com risco biológico para atraso do desenvolvimento. Será adotada uma metodologia específica para um ensaio randomizado controlado. Serão incluídos lactentes com risco biológico para atraso do desenvolvimento, com idade corrigida de 3 a 9 meses, divididos em dois grupos: grupo controle (orientação de cuidado padrão) e grupo experimental (protocolo STEP). Os lactentes serão avaliados quanto a atividade (Infant Motor Profil e Alberta Infant Motor Scale); participação (Young Children’s Participation and Environment Measure) e fatores contextuais (Parent-Child Early Relational Assessment; Affordances in the Home Environment for Motor Development. A intervenção terá um período de 10 semanas, e serão realizadas avaliações pré e pós a esse período. Todos os procedimentos de avaliação e intervenção serão realizados online, com instruções aos pais para a terapia domiciliar. Um teste de comparação de médias será aplicado para verificar a diferença entre os grupos após a intervenção, e um nível de significância de 5% será adotado. Espera-se que após a intervenção o grupo STEP apresente maiores ganhos nas capacidades motoras, bem como maior participação e interação entre cuidador-bebê. Espera-se também que o ambiente em que a criança esteja inserida se torne mais rico e facilitador.