Vários são os métodos para estimar a altura do dossel forrageiro desde o método direto aos métodos indiretos. Esses últimos são caracterizados pelo mínimo ou nenhum dano físico a estrutura das pastagens e maior velocidade nas medições. Os métodos do sensor de ultrassom e da câmera fotográfica permitem que as leituras sejam realizadas acima do dossel e de forma contínua ou seja, sem a necessidade de ser realizada ponto-a-ponto, permitindo o uso acoplado em drone para acelerar o processo de avaliação e abrangência de área e reduzir o erro intrínseco ao observador. O objetivo geral com esse experimento será parametrizar, validar e comparar os equipamentos de ultrassom e câmera fotográfica para medição de altura do dossel, assim como correlacionar a altura estimada com massa de forragem (MF) observada na pastagem de capim Marandu sob lotação rotativa. Serão conduzidos dois ensaios durante a estação chuvosa, sendo o primeiro para a parametrização e o segundo para a validação, cujo delineamento adotado será em blocos completos, casualizados com três tratamentos (um método direto e dois indiretos) e dez repetições. Os equipamentos serão acoplados a um drone que sobrevoará a pastagem fazendo os registros das alturas do dossel a cada sete dias. As alturas estimadas serão correlacionadas com aquelas observadas gerando-se equações de regressão. Para o método direto a altura do dossel será mensurada com uma trena e a MF registrada por meio da coleta da parte aérea. A equação de melhor ajuste para cada método será validada no ensaio seguinte, usando-se dados independentes. As análises estatísticas serão realizadas por meio do programa R (p¿0.05). A parametrização e a validação serão avaliadas pelo erro médio do viés, o coeficiente de variação e angular do modelo e o índice de concordância entre os valores observados e preditos e a comparação pelo coeficiente Kappa.