Introduction L’une des prouesses de la science et des techniques de l’industrie de ces dernieres decennies est le developpement spectaculaire de la robotique, decouverte dans les annees 1960. On peut definir la robotique comme un systeme technologique d’autonomisation des tâches qui interconnecte des objets en vue de « decupler les rythmes de production pour un nombre d’ouvriers toujours reduit ». Dans sa these de doctorat consacree a la Navigation d’un robot mobile dans un environnement inte...