Los libros de peregrinación a Tierra Santa, como libros de viajes y a la vez obras de devoción, constituyen un género editorial bien delimitado en los Siglos de Oro, al que pertenece una treintena de obras. En general fueron reeditadas y tres de ellas —las de Antonio de Aranda, Francisco Guerrero y Antonio del Castillo— alcanzaron más de una docena de ediciones cada una. Sin embargo, no tienen la mínima presencia en las historias de la literatura, a pesar de ser obras narrativas que compitieron en el favor del público con las ficciones sentimentales, las pastoriles y las de caballerías. Por esto y otras muchas razones, este género merece ser estudiado e incorporado al canon de nuestra literatura áurea.