Objetivo: Esse estudo tem como objetivo analisar a visita domiciliar como estratégia de cuidado integral da saúde do idoso por meio de uma revisão narrativa. Métodos: Esse estudo é uma revisão narrativa da literatura fundamentado em trabalhos publicados no período de 2018 a 2021. Resultados: A visita domiciliar é composta por diversas ações, como cadastramento, busca ativa, atividade de vigilância e educação saúde, realização de atividades de cuidado com o usuário sendo importante esse cuidado de forma acolhedora para construção de laços entre os profissionais da saúde e o paciente. Conclusão: Portanto, a visita domiciliar pode ser uma estratégia para o cuidado integral à saúde dos usuários idosos, mediante a equipe multiprofissional da Estratégia da Saúde da Família da Atenção Primária à Saúde.