Se evaluó la percepción sobre las barreras para el acceso al control prenatal (ACP) de las embarazadas atendidas en el Centro de Salud Tipo C Dr. Arnaldo Calderón de Tosagua, Manabí, Ecuador, durante marzo-agosto 2023. Se realizó una investigación observacional, descriptiva de corte transversal. La mayoría de las embarazadas era de procedencia rural (77,78 %), tenía un nivel de escolaridad secundaria (37,91 %) y trabajaba (47,71 %). El 83,01 % de las embarazadas inició el control prenatal en el primer trimestre; el 56,86 % tuvo entre 4 y 6 controles prenatales y un período intergenésico de 1 a 2 años (47,71 %). La accesibilidad fue considerada lejos y difícil (68,83 %) y la calidad de las instalaciones fue buena (43,14 %). El horario de atención se percibió como conveniente y el tiempo de espera fue de entre 15 y 30 minutos (60,78 %). El 71,9 % tuvo dificultades para el acceso al ginecólogo. Las principales barreras individuales/psicosociales fueron embarazo no planificado, no deseado, con síntomas de depresión y desmotivación y dificultad para asistir a las consultas por el cuidado de los demás hijos. Las dificultades económicas (90,2 %), dificultades para el traslado a la institución (93,46 %) y dificultad por quehaceres domésticos (87,58 %), fueron las barreras socioeconómicas que más afectaron el ACP. También incidieron en el ACP, el difícil acceso a las citas para la consulta (98,69 %), tiempo de espera prolongado para su atención (97,38 %) y poco tiempo de duración de la consulta (96,08 %).