O artigo apresenta uma investigação de desenvolvimento de materiais compósitos a partir de diferentes fibras vegetais, na sua maioria, residuais, associadas à resina poliuretana a base de óleo de mamona, intencionando a valorização de resíduos como matéria prima, reinserindo-os no ciclo produtivo como alternativa à materiais compósitos tradicionais, que têm efeitos negativos sobre a saúde humana e meio ambiente. Foram feitas chapas do material, posteriormente submetidas a processos de manufatura subtrativa, explorando diferentes possibilidades de aplicações. Os resultados demonstram a viabilidade de criação de protótipos de produtos usando estes compósitos, assim como evidenciam futuras melhorias possíveis nos processos e materiais.