La Consulta Previa, Libre e Informada (CPLI) se ha convertido desde la década de los años 80’s del siglo pasado en un instrumento de protección de derechos que permite la resistencia ante situaciones asimétricas de poder. Ahora bien, esta CPLI, se ha introducido en diversos ordenamientos legales, políticas públicas o herramientas de gestión como una estrategia que beneficie a pueblos indígenas per se. Más sin embargo poco se ha generado sobre la discusión de sus orígenes, estrategias y elementos fundacionales. De aquí que este artículo genere un ejercicio reflexivo donde se reflexiona sobre los elementos filosóficos y teóricos fundacionales la Consulta Previa, Libre e Informada con la finalidad de profundizar e identificar los factores que contribuyan al desarrollo de esta herramienta especialmente en su relación con la libre autodeterminación, autonomía y territorialidad.