El artículo presenta cómo se desarrolló la paradiplomacia en Brasil y su relación con la formulación de la política exterior brasileña, con el objetivo principal de analizar la participación de las ciudades en el proceso de definición de la posición brasileña para las negociaciones de la Agenda 2030 de la ONU. Aquí veremos que, a pesar de reconocer y fomentar la paradiplomacia en el país, el gobierno federal mantuvo su tradición centralista en política exterior en el proceso de definición de la posición brasileña para las negociaciones de la Agenda 2030.