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Verbundprojekt: 6G NeXt - 6G Native extensions for XR technologies; Teilvorhaben: 6G Intelligente Drohnen

Abschlussbericht : Förderprogramm: Forschungsprogramm Kommunikationssysteme "Souverän. Digital. Vernetzt." : Richtlinie: 6G-Industrieprojekte zur Erforschung von ganzheitlichen Systemen und Teiltechnologien für den Mobilfunk der 6. Generation
Authors: Vilter, Robert; Stuckert, Nick; Quaeck, Fabian; Rüther-Kindel, Wolfgang;

Verbundprojekt: 6G NeXt - 6G Native extensions for XR technologies; Teilvorhaben: 6G Intelligente Drohnen

Abstract

Im Use Case „Smart Drones“ wird die Anwendbarkeit von 6G als luftfahrttaugliche Anwendung untersucht. Der Fokus liegt hierbei auf dem Gebiet der zukünftigen Bewältigung von intelligent in den Flugverkehr eingebundenen Fluggeräten. Es soll im Rahmen des Projektes „6G NeXt“ ein System auf Basis der 6G-Technolgie konzipiert, entwickelt und getestet werden, welches in der Lage ist, Kollisionen von Fluggeräten zu verhindern. Das System wird in diesem Vorhaben stellvertretend für alle Klassen von Luftfahrzeugen mithilfe von unbemannten Drohnen entwickelt. Dies stellt zugleich die technisch anspruchsvollste Gruppe dar. Die Ergebnisse und das entwickelte System sind ebenso auch auf die bemannte Luftfahrt übertragbar. Die Idee des Use Cases verfolgt den Ansatz, mithilfe von im Flug gewonnen Daten zum Flugzustand (Höhe, Kurs, Geschwindigkeit, Lagewinkel…) eine Berechnung der zukünftigen Flugbahn in einer Schneller-als-Echtzeit-Simulation durchzuführen. Auf der Grundlage dieser vorausschauenden Trajektorienberechnung kann zukünftiges Konfliktpotenzial für Mid-Air-Collisions erkannt und eine Ausweichbahn unter Berücksichtigung der Flugleistungsdaten des jeweiligen Fluggeräts errechnet werden. Für den Datenaustausch zwischen den Fluggeräten und der Berechnungsplattform wird eine schnelle und sichere Übertragung mit geringer Latenz benötigt. Zum Demonstrieren der Funktionsweise mit unterschiedlichsten Fluggeräten sollen im Projekt langsam und schnell fliegende Drohnen gebaut und mit einer eigens entwickelten Steuerung getestet werden, die die Verfolgung von dreidimensional gekrümmten Flugbahnen ermöglicht.

Keywords

Split computing, TCAS, Anti-collision system, Drohnen, 500 | Naturwissenschaften, 9, 6G, Drones

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