A demanda dos consumidores por produtos de origem animal que sejam produzidos com práticas de bem-estar animal (BEA) tem aumentado. Para isso, produtores buscam adequar a produção aos princípios das cinco liberdades. Quando se pensa em BEA, é importante relacionar animal, condições do ambiente, manejo e relação homem e animal. O objetivo desta revisão foi reunir informações sobre bem-estar de vacas leiteiras e as implicações na produção e as questões éticas. O comportamento dos animais pode ser influenciado por manejo inadequado, além de fatores climáticos, que podem causar estresse térmico e impactar a lactação. No aspecto ético e legislativo, o Brasil conta com regulamentos, resoluções e instruções normativas contra maus-tratos aos animais. O médico veterinário tem papel essencial no diagnóstico de maus-tratos e abusos e auxilia perícias e julgamentos. Proporcionar bem-estar requer instalações adequadas, prevenção de doenças e manejo nutricional adequado. Equipamentos como ventiladores, aspersores, sombreamento, água acessível aos animais e estratégias nutricionais são medidas que promovem o BEA. O enriquecimento ambiental (físico, sensorial, cognitivo, social e alimentar) contribui para a expressão do potencial genético dos animais. Assim, observa-se que o comportamento animal, a responsabilidade legal e o uso de práticas aplicadas ao BEA são essenciais para a melhoria da qualidade de vida e produtividade dos animais, além de agregarem valor ético e mercadológico aos produtos, contribuindo para uma pecuária eficiente, humana e competitiva.