Los quilópodos son un grupo de miriápodos con una diversidad media y que se componen de cinco órdenes. Tres de estos órdenes, Geophilomorpha, Lithobiomorpha y Scutigeromorpha han sido pobremente estudiados en el territorio colombiano a lo largo de los años. Los dos primeros órdenes contienen más de 1000 especies, mientras que el tercero apenas alcanza las 95. Teniendo en cuenta el bajo protagonismo que han tenido estos grupos de ciempiés, nace este estudio cuyo objetivo es actualizar la información taxonómica de los tres órdenes mencionados utilizando diversas fuentes de datos. Se realizó una búsqueda exhaustiva de documentos en diferentes bases de datos, además de un análisis de los registros de ciempiés disponibles en el SIB Colombia en las colecciones biológicas. Se encontró que la diversidad de los tres taxones fue de 10 familias, 16 géneros y 15 especies. Asimismo, se encontró la presencia de los tres órdenes en 25 de los 32 departamentos del territorio colombiano. También fue posible evidenciar grandes vacíos taxonómicos, especialmente en Geophilomorpha, donde un gran número de registros no sobrepasan el nivel taxonómico de orden. La diversidad de estos grupos sigue siendo relativamente enigmática debido a la poca información que existe de estos grupos, además que en Colombia los expertos en el tema de la miriapodología son escasos. Por lo anterior es necesario adelantar estrategias que permitan la correcta formación de profesionales en esta área de la zoología y así resolver la cuestión de la diversidad de ciempiés en el país.