El cálculo matricial por el Método de la Matriz de Rigidez de estructuras compuestas por barras rectas se realiza normalmente considerando las barras de sección e inercia constantes y esta hipótesis se considera suficientemente segura en todos los casos. Sin embargo, en la práctica, muchos sistemas estructurales están formados por barras de sección o inercia variable, como es el caso de las barras acarteladas, las barras fisuradas de hormigón armado, las barras de acero con uniones semirrígidas o las barras mixtas de hormigón y acero. En este estudio se plantea la Matriz de Rigidez de una barra recta de sección o inercia variable cuyos coeficientes de rigidez son función de las leyes de variación del área de su sección, de su Módulo de Torsión y de los Momentos de Inercia referidos a los ejes normales a su directriz. Este planteamiento no incrementa el número de nudos de la estructura ni el de incógnitas de la ecuación matricial y permite que, estableciendo criterios suficientemente aproximados para el cálculo de sus coeficientes de rigidez, determinar un comportamiento más real de sus elementos estructurales.