O presente estudo busca abordar a prática de higienização bucal em pacientes domiciliares, cadastrados no setor de acompanhamento do Sistema Único de Saúde do município de Rolim de Moura - RO. Desse modo, este trabalho objetivou relatar a experiência dos acadêmicos do curso de odontologia no desenvolvimento de atividades de promoção da saúde bucal do público-alvo, por meio de palestras e demonstrações em modelos a respeito do tema. Durante o presente estudo foi possível caracterizar os pacientes acamados de acordo com sua patologia e promover saúde bucal através das visitas domiciliares. Observou-se que ainda é baixa e quase inexistente a atuação da Equipe de Saúde Bucal voltada para esse público, fazendo-se necessário mais estudos e implementação de políticas públicas sobre essa temática. Conclui-se que a visita domiciliar pode ser mais uma ferramenta para a ampliação do acesso à atenção em saúde bucal da população acamada, além de favorecer a criação de vínculo entre os profissionais da saúde e a família.