Objetivo: Descrever a percepção da equipe de enfermagem sobre os cuidados paliativos e o manejo da dor. Material e métodos: Trata-se de um estudo exploratório, com abordagem qualitativa. Participaram 13 profissionais da equipe de enfermagem da Unidade de Terapia Intensiva, do Hospital Municipal, situado no municí­pio de Santarém/PA. Os dados foram coletados a partir de questionários utilizando a entrevista semiestruturada com questões abertas e analisados mediante a técnica de conteúdo. Resultados: Os profissionais, dentre as 4 categorias dos cuidados paliativos, destacaram a promoção do conforto do paciente, tendo como contribuição para esses cuidados a comunicação, atenção e apoio í famí­lia do cliente por parte da equipe de enfermagem. Para o controle da dor, os entrevistados revelaram o uso de sedação e analgesia e como limitações e dificuldades para esse processo, foram citadas a ausência de prescrição médica, a falta de treinamento especí­fico e o número reduzido de funcionários. Conclusão: O estudo possibilitou evidenciar que os profissionais reconhecem a importância dos cuidados paliativos e do controle da dor por parte da assistência de enfermagem.Palavras-chave: cuidados paliativos, unidades de terapia intensiva, dor, Enfermagem.