En este trabajo se estima una tasa natural de desempleo para Colombia en el periodo 1984-2006. Siguiendo el modelo de negociacion de salarios de Blanchard (1991), se emplea un filtro de Kalman, para estimar un sistema de ecuaciones para la tasa natural de desempleo, el desajuste del mercado laboral, los salarios y los precios segun la metodologia propuesta por Salemi (1999). Los resultados de este ejercicio resaltan el papel de la participacion joven en el mercado laboral y los costos laborales no salariales como principales determinantes de la tasa natural de desempleo. Asimismo, le restan importancia al papel del salario minimo en dicha tasa natural, al tiempo que sugieren la existencia de ajustes del mercado laboral colombiano "via precios".