As incubadoras de empresas são instituições que promovem o desenvolvimento local e startups, pois fomentam ações voltadas à criação de soluções inovadoras e empreendedoras. No entanto, para que isso ocorra é necessário que estas instituições tenham boa atuação, e para isso aconteça recorre-se aos fatores críticos de sucesso. Nesse sentido, o presente artigo objetiva analisar os fatores críticos de sucesso, propostos por Smilor (1987), de uma incubadora de base tecnológica do Sul de Minas Gerais (Inbatec). Para tanto, adotou-se um estudo qualitativo, descritivo e como procedimento o estudo de caso, a fim de compreender de forma detalhada os processos realizados nessa instituição. Assim, entrevistou-se três sujeitos, sendo um deles da própria incubadora e os outros dois de uma empresa que participou do processo de incubação. Como principais resultados, tem-se que, dentre os dez fatores críticos proposto por Smilor (1987), somente três deles são realizados com efetividade pela Inbatec, que são: apoio financeiro em espécie, educação empresarial e vínculos a uma universidade. Entretanto, os demais fatores críticos são parcialmente realizados, o que pode ser justificado pela incipiência da instituição.