Cet article propose une technique pour la commande robuste de la machine asynchrone alimentee par un onduleur a cinq niveaux a structure NPC commande par la strategie triangulo-sinusoidale a quatre porteuses bipolaires. L'algorithme de commande utilise des regulateurs robustes calcules par la methode H ∞ associee a la commande vectorielle indirecte. Un observateur d'ordre complet par mode de glissement est integre pour estimer le flux rotorique. Les resultats de simulations montrent que les correcteurs stabilisent le systeme et rejettent les perturbations lorsque le systeme est soumis a des incertitudes dont la norme est inferieure a la marge maximale de stabilite.