Mesin Syschronous Magnet Permanen (PMSM) memiliki torsi yang rendah pada beberapa aplikasi tertentu, sehingga diperlukan model kontrol yang baik. PMSM menggunakan prinsip percobaan faraday dengan cara memutar magnet pada kumparan dengan memanfaatkan sumber energi lain.. Ketika magnet bergerak pada kumparan atau sebaliknya. Memutar mesin akan mengubah fluks gaya magnet pada kumparan dan menembus tegak lurus kumparan sehingga terjadi beda potensial antar ujung kumparan. Hal ini disebabkan adanya perubahan fluks magnet. Untuk mendapatkan metode pengendalian yang terbaik diperlukan perbandingan beberapa model pengendalian kecepatan. Pada penelitian ini membandingkan pengendalian kecepatan PMSM tanpa pengontrol, menggunakan pengontrol PID, menggunakan pengontrol FLC, dan menggunakan pengontrol ANFIS.