O presente estudo tem o objetivo de relatar a experiência de formação docente realizada na Escola Superior de Polícia Civil, em parceria com a Fundação Universidade Aberta do Distrito Federal, com a utilização das metodologias ativas, em especial a Aprendizagem Baseada em Problemas. Tal metodologia vem sendo utilizada destacadamente nas ações formativas na área policial e baseia-se no estímulo à autonomia do estudante enquanto agente de transformação social. Quanto ao método, foi realizada a reflexão sobre a prática pedagógica com base em linhas de pensamentos teóricas de Nóvoa e Masetto. Nos resultados, foram produzidos a organização do trabalho pedagógico, a cotutoria, as reuniões de coordenação pedagógica e o ambiente virtual de aprendizagem inserido na Aprendizagem Baseada em Problemas. Concluiu-se que a formação fomentou ações significativas para a reflexão docente e provocou mudanças na formação de tutores e das competências pedagógicas. Palavras-chave: Formação Docente. Metodologia Ativa. Aprendizagem Baseada em Problemas.