Os avanços da automação industrial vêm proporcionando aprimoramentos em processos industriais, contribuindo com o aumento de diversos indicadores de desempenho. Um dos elementos presentes nestas tecnologias são as esteiras seletoras automatizadas, que compõem processos de manufatura em diversas demandas. Neste sentido, o estudo de sistemas automatizados em instituições de ensino é de grande relevância para que estudantes e pesquisadores tenham contato com tais tecnologias. Neste artigo é proposto um protótipo de uma esteira seletora semi-automatizada a partir de uma placa Arduino e componentes compatíveis. O protótipo deve servir como objeto de estudo para futuros estudantes e pesquisadores da área de automação de processos industriais. Seu funcionamento consiste em uma lógica condicional para que o sistema detecte a altura de objetos durante o transporte e pare a rolagem da esteira caso passe um objeto de altura indesejada. A retirada do objeto de altura indesejada deve ser de forma manual, porém, o protótipo foi desenvolvido de tal forma a facilitar a integração com outros elementos, principalmente devido aos dispositivos utilizados. Ao fim do projeto, o protótipo apresentou-se funcionando plenamente, cumprindo seu propósito inicial.