
���� ������������������ ������������ ���������������������������� ������ ������������������ ���������������� �������� ���������� ������ �������������������� �������� �������������������� ������ ������ �������������� ������������ �������� ���������� RFID ���������������������� ���� ������������������ ������������. ���������� �������������������������� ������ �� ���������� ������ ����������������������, �������� ���������� ����������, ���������������������������� ������ ������ ������������ ������������ ������ ���������������� ������������������, �������������������������� ������������������������ ������ ���������������������������� ������������ ��������������������. ������������ �� ���������������� ������������ ������ �������������������� �������������������� ���������������� �������������� ������ ������������������ ������ ���������������������������� ���������������������� ������ ���������������� �� ���������� RFID ���������������������� ���������������� ������ ������������ ������ �������������������������� ������������������������ ������ �������������� ���������������������� ������ ��������. �������� �������������� ���������������������� �������������� �������������������� �� ������������������ �������� ��������������������, �� ���������� ���� ������������������ ���� ������ ���������� �������������������� ���������������� ������ ���������������������� RFID ���� ������������ ���� ������������������ ������ �������� ������������������������ �������� �������� ���������������� ������ ���� �������������������� ����������. ������������������������ ������������������������������ �������������� �� ���������� ���������������������� ������ ������������������ ������������������ ���������� ���� ���������� ���������� ������������ �������� ������������ ������. �� ������������������ �������� ������������������ ���������������������� ������ ������ �������� ������ �������������������� ���������������� �������� �������� ���������� ������������ ������ ������������������ ������ �������������� RFID ���������������� (������������������ ���������� ������ ������������ ��������������) ���� ������������ ���������� �������������������������� ������ ���������������������� �������������������������� ���� ���������� ������ ������������������ ������ ���������� ��������. �� ���������������� ������ ���������� ������ ������������������������ �������������� �������������������� ���� ���������������� ���������������� ���� ���������������������� �������������������� ������ ���������� RFID ���������������� ���������������� �������� ������������ ������ �������������������� �������������� �������������� ���� ������ �������������������������� �������������� ���������������� �������������������� ���� ������ ������������ �� �������� ���������� ������ ���������������� ������ �� ���������� ������ ���������� ���� ���������� ������ ���������������� ���������������� ������������������. �� �������������������� ������ ������������������������ ���������� �� ������������������������ �������� ���������� ������ ���� ������������������ ���������� ������ ������������ �� ���������������� ���������� ���������� ������ ���������� ������ ������ ������������������ ������ ����������������. �� ������������������ ������������������������ �������������������� ������������������ ������ �������������������������� �������������� �������������� ������ ���������������� ������ �������� ������ ������������������������ ����������������
Over the past years is has been observed a vast evolution in robotics as well as a tremendous increase in RFID technology���s usage over several fields. The Information age, in which we live in, is definitely characterized by the necessity of data networking, electronic surveillance of objects and automation of frequent processes. The need of autonomy and automation of processes is satisfied by the high intelligence of robotic algorithms while the use of RFID technology satisfies the need of monitoring objects and drawing information from them. The subject considered in this master thesis is the development of a platform that tracks objects in space automatically in real time combining the use of a robotic vehicle and RFID technology. Specifically the setup that has been used is a robotic vehicle which carries an antenna on top of it. The platform locates objects by exploiting information about the robotic vehicle���s position in space as well as measurements (signal���s phase and power measurements) regarding RFID tags which have been placed on objects of interest. The object���s position estimation is performed by supplying the aforementioned data in localization of RFID tags algorithms. The user of platform may choose between two different types of estimation, one of them aiming a fast estimation while the other aims to increase the accuracy of estimation by performing more time. The procedure of the operation is taken in two steps. In first one the robotic vehicle maps the surrounding area while in the second step the robotic vehicle navigates in the area collecting data and performing RFID tags localization. This platform was evaluated by performing experiments regarding distinct ways of navigation and under several conditions
���� �������������������� ���� ���� ���������� �������������������� ������ ������������������������������������ (������������������������ ��������������������)
RFID (Radio-Frequency Identification) tags localization, ������������������ ����������, ROS (Robot Operating System), �������������������� RFID (Radio-Frequency Identification) ����������������, Robotic Vehicle
RFID (Radio-Frequency Identification) tags localization, ������������������ ����������, ROS (Robot Operating System), �������������������� RFID (Radio-Frequency Identification) ����������������, Robotic Vehicle
| selected citations These citations are derived from selected sources. This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | 0 | |
| popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network. | Average | |
| influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | Average | |
| impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network. | Average |
