El presente artículo indaga el impacto socioeconómico del proceso del Desminado Humanitario (DH) en Colombia. A partir de una perspectiva exploratoria-descriptiva, se analizan las dimensiones política, económica, social y militar de los municipios de San Francisco y San Carlos (Antioquia) entregados como primeros municipios libres de sospecha de contaminación de minas antipersonal en el marco del posconflicto. En este sentido, se plantea la pregunta ¿Hasta qué punto las comunidades de San Francisco y San Carlos (Antioquia, Colombia), primeros municipios libres de minas entregados a las comunidades se han visto beneficiadas en términos de desarrollo socioeconómico por el programa de desminado humanitario? Se estructuran tres fases analíticas: la primera, identifica el uso dado a la tierra restituida por parte de las comunidades de estos municipios; la segunda, compara los factores socioeconómicos que han incidido en la restitución de tierras; y, la tercera, propone el diseño de estrategias que aporten al desarrollo integral económico y social de las poblaciones beneficiarias del desminado humanitario dentro de un escenario de paz. Finalmente, se concluye que, más allá de la limpieza de los territorios expuestos a minas antipersonal definidas dentro del proceso DH, se requiere de acciones y programas que impliquen el acompañamiento directo por parte de actores nacionales e internacionales y la articulación con la política social y regional, a fin de garantizar un desarrollo social y económico de las comunidades en estudio.