Objetivo: Analisar os resultados do acompanhamento psicológico, pela escuta psicanalítica, de idosos que cuidam de familiares idosos. Métodos: Intervenção e acompanhamento psicológicos individuais oferecidos a 51 idosos familiares que cuidam de idosos. Resultados: Dos 51, apenas cinco idosas cuidadoras (65-79 anos) demonstraram interesse no acompanhamento psicológico. Essas idosas cuidam dos maridos (68-85 anos) ou de suas mães (90-95 anos). Buscamos uma reflexão quanto às idosas ficarem na posição de submissão, de reclamações, de sofrimentos trazidos em seus discursos, com relação às desvantagens advindas do cuidar de dependentes exigentes, autoritários ou controladores. Identificamos que, inconscientemente, havia um algo a mais e, propusemos a ideia do “avantajamento”, que se refere a um processo inconsciente do idoso cuidador de reconhecer-se numa posição vantajosa frente ao familiar dependente. Conclusão: O acompanhamento psicológico das idosas cuidadoras possibilitou, por meio de uma escuta diferenciada, estímulo à implicação em seus sintomas e, inclusive, no propósito do cuidar. Com a abertura dessa chave inconsciente e da continuidade no processo analítico, cada idosa caminhou na busca de um reinvestimento em si e numa nova relação com o outro; de permitir-se ser um sujeito, que tem desejos, e não somente um idoso que cuida.