El bruxismo es un trastorno de la articulación temporomandibular asociado a ansiedad. Para su manejo se indica el uso de guarda oclusal. La terapia manual representa un tratamiento complementario con potencial para disminuir síntomas como dolor, nivel de ansiedad y mejorar la calidad de vida. Estudio de tipo ensayo clínico prospectivo en pacientes adultos con diagnóstico de bruxismo. Se dividió la población en grupo de estudio (manejo de terapia manual y uso de guarda oclusal) y grupo control (uso de guarda oclusal) dando seguimiento durante 10 sesiones. Todo el grupo de estudio disminuyo el dolor de la articulación temporomandibular, 28.8% disminuyo su puntaje a leve y 15% a remisión en escala de HARS. El grupo control no tuvo diferencia significativa en SF-36. La terapia manual aunada al uso de guarda oclusal logró efectos positivos en síntomas asociados a bruxismo y ansiedad.