Resumo No presente artigo apresentamos reflexões sobre a Capoeira Angola como uma cultura de matrizes negras e africanas no Brasil e como uma práxis educativa transformadora e libertadora. Destacamos alguns princípios compreendidos como fundamentais à cosmo visão afro-brasileira para pensarmos em formas de educação mais inclusivas e voltadas para o crescimento humano integral, como: Comunidade, Ancestralidade, Oralidade, Ritualidade, Ética e Corporeidade. Buscamos, com essa reflexão, construir elementos de análise sobre os limites e potencialidades da Capoeira Angola para a construção da autonomia e emancipação dos sujeitos, e formadora na relação com a diversidade cultural. Essas reflexões foram frutos de nossa pesquisa de mestrado, que tratou do trabalho do grupo Nzinga de Capoeira Angola com crianças e jovens da comunidade quilombola do Alto da Sereia, em Salvador/BA.Palavras-chave: Capoeira Angola, Ancestralidade, Educação, Diversidade. Capoeira Angola, corporality and ancestry: for a freedom education AbstractIn this article we present reflections about Capoeira Angola as a culture of black and African heritage in Brazil and as a transforming and liberating educational praxis. We emphasize some principles understood as fundamental to the African-Brazilian worldview to think of ways to add more inclusive education and focused on integral human growth, such as: community, ancestry, orality, rituality, ethics and corporality. We seek with this reflection to build analytical elements about the limits and potentialities of Capoeira Angola to promote the autonomy and empowerment of people, as well as promoting a learning relationship with the cultural diversity.These considerations are the result of our master's research, which dealt with the work of the Capoeira Angola group Nzinga with children and young people in a quilombo community called Alto da Sereia, in Salvador, Bahia, Brasil.Keywords: Capoeira Angola, Ancestry, Education, Diversity.