Casi desde su aparición, el Filtro de Kalman (KF) ha sido utilizado con éxito en ingeniería de control. Desafortunadamente, muchos de sus principales resultados han sido publicados en revistas de ingeniería, con lenguaje, notación y estilo propios de tal disciplina. En este trabajo, queremos presentar el KF en forma atractiva para los economistas utilizando teoría de la información e inferencia bayesiana.