En este artículo se presenta la implementación de la técnica de control de caudal con inteligencia artificial (DDPG) en un prototipo funcional completamente instrumentado con sensores y actuadores industriales, simulando la recirculación de caudal a través de tres tanques. Se presenta la metodología utilizada para la identificación del proceso (modelo de primer orden más tiempo muerto (FOPDT)) mediante comunicación OPC Cliente Servidor con Matlab®. También se presenta el diseño del algoritmo de aprendizaje por refuerzo y su adaptación en el entorno de aprendizaje con datos experimentales. Los resultados de la simulación fueron satisfactorios en comparación con las técnicas de control tradicionales, demostrando robustez frente a perturbaciones forzadas. Finalmente, se evaluó la implementación del control de aprendizaje reforzado integrando TIA Portal y Matlab (a través de un controlador PLC-S7-1500) con una referencia de 600 l/h, logrando un sobre impulso del 0% con un tiempo de asentamiento de 22s. Comparado con otros sistemas de control, se observó una mejor respuesta en el tiempo de asentamiento y un control libre de sobre impulso. Finalmente, se aplicaron perturbaciones al sistema, observando su efecto con relación al flujo.