Veículos autónomos submarinos (Autonomous underwater vehicles - AUV), são veículos controlados por computador que operam de forma autónoma em ambientes submarinos. A inacessibilidade que resulta de operar a grandes profundidades complica o planeamento e controlo devido `a dificuldade em monitorizar os veículos em ambientes subaquáticos. Neste artigo é apresentada uma aplicação 3D que simula a execução de missões por AUVs em ambientes subaquáticos, permitindo tanto o planeamento como a visualização de missões. A possibilidade de ter uma referência visual dos AUV's enquanto desempenham as suas tarefas pode assim ajudar a evitar problemas e a diminuir o risco de fracasso das missões.

AUV, Mission Planning, Virtual, 3D, Environment, Unity3D

António Coelho, Ricardo Gonçalves, and Rui Rodrigues

20o EPCG: Encontro Portugues de Computacao Grafica

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