O Serviço Integrado da Assistência Domiciliar (SIAD) foi criado a fim de prestar atendimento integral domiciliar a idosos que apresentam incapacidade de se locomover para as unidades de atendimento de saúde da Marinha do Brasil (MB). Com a finalidade de avaliar o perfil de saúde geral e de higiene dental desses pacientes, foi realizado um estudo transversal, quantitativo e descritivo, no qual foram incluídos idosos com 60 anos ou mais, assistidos entre fevereiro de 2017 a dezembro de 2022. Pode-se observar que a maioria dos idosos eram longevos, com média de idade de 82,52 anos (±8,66), mulheres (63,52%) e possuíam dependência total para realizar atividades básicas de vida diária (88,9%). Conclui-se que a síndrome demencial foi o diagnóstico principal mais encontrado (44,3%), a maioria possuía comorbidade associada (71,9%), sendo a Hipertensão Arterial Sistêmica (59,2%) e o Diabetes Mellitus (28,9%) as mais recorrentes. Foi encontrada uma elevada prevalência de idosos domiciliados com higiene bucal insatisfatória (34,7%) ou irregular (57,2%). No entanto, não houve associação entre higiene dental, comorbidades e grau de dependência. Assim sendo, é imprescindível que os idosos domiciliados recebam orientações e sejam submetidos a um acompanhamento rigoroso e constante, juntamente com seus cuidadores, a fim de promover a melhoria da higiene oral desses pacientes.