Este estudo desenvolve um pincel adaptado para pessoas com Tremores Essenciais e Doença de Parkinson, integrando o design de produto, ergonomia e acessibilidade. Partindo do pressuposto de que atividades cotidianas como esmaltar as unhas reforçam a autonomia e autoestima, o projeto busca minimizar as limitações motoras desses indivíduos através de soluções ergonômicas. A pesquisa qualitativa aplicada investiga as necessidades específicas desse público, combinando abordagens da neurologia, antropometria e Design Centrado no Humano (UCD). A metodologia articula a estrutura de Baxter para o desenvolvimento de produtos com o IBM Loop, criando um processo iterativo de observação, reflexão e prototipagem. Os resultados incluem embalagens e aplicadores adaptados, testados com usuários reais, que demonstram potencial para transformar um gesto aparentemente simples em ferramenta de inclusão social. O trabalho contribui para o campo do design universal ao propor inovações tangíveis que respondem ao crescimento global de condições neurológicas, oferecendo não apenas um produto, mas uma experiência ressignificada de autocuidado.