Si bien el debate sobre el sistema nacional de cuidados está cobrando impulso en los ámbitos académico y político, es importante señalar que las cuestiones de género y cuidado de las infancias a menudo eclipsan el componente relativo a las personas mayores, tema que necesita un análisis más profundo. Este artículo tiene por objetivo apoyar en la construcción de una agenda de cuidado que priorice a las personas mayores y presenta argumentos a favor del cuidado, entendido como un derecho, y a la par discute la carga de enfermedad como responsable de dependencia y como consecuencia de largos periodos de necesidad de cuidados. Se analiza el concepto de cuidados, su distinción con cuidados a largo plazo y cuidados paliativos y se plantea una perspectiva diferente para calcular la dependencia más allá del número de actividades de la vida diaria afectadas (AVD). Además, se presenta la situación nacional e intergeneracional de los sistemas de cuidados, específicamente de largo plazo, los cuales en México son inexistentes, y se revisan puntos clave para integrar el sistema, como son legislación y normatividad de residencias, capacitación y certificación de personas mayores e incorporación del enfoque comunitario. En un contexto de desigualdad, rezago social, necesidades de salud crecientes y un proceso de envejecimiento acelerado, es indispensable vincular el sistema de salud con el sistema social de cuidados.