Objetivo. Describir la prevalencia de obesidad en adultos de la Encuesta Nacional de Salud y Nutrición Continua 2020-2023 (Ensanut Continua 2020-2023), sus principales características sociodemográficas, su asociación con enfermedades crónicas, factores de riesgo y consumo de bebidas energéticas industrializadas (BEI), así como las tendencias en los últimos 23 años, para contribuir en la generación de evidencia para el diseño de políticas de salud pública. Material y métodos. Se analizó la información de 32 889 participantes para caracterizar a la población adulta mexicana por grupos de índice de masa corporal (IMC) y estratificados por variables sociodemográficas. Se usaron modelos de regresión logística para estimar las asociaciones de esos grupos con las variables de interés. Finalmente, se exploró la tendencia de los grupos de IMC en las últimas seis encuestas nacionales (2000-2023). Resultados. La prevalencia de obesidad en adultos fue 37.1% (41.0% mujeres, 33.0% hombres). El porcentaje de energía proveniente de BEI fue el doble en hombres que en mujeres (6.8 vs. 3.3%). Los hombres del cuartil más alto del porcentaje de energía proveniente de BEI tuvieron 2.29 veces mayor posibilidad de tener obesidad (p<0.05). Hubo un aumento continuo y significativo en la prevalencia de obesidad en el periodo 2000-2012, pero entre 2016-2023 no se observaron diferencias significativas (p>0.05). Conclusiones. La prevalencia nacional de obesidad en adultos mostró un incremento de 41.7% en el periodo 2000-2016. A partir del 2016 hubo una estabilización de la tendencia. El alto consumo de BEI aumenta la posibilidad de tener obesidad. Se requieren intervenciones con una visión integral y multisistémica que permitan la prevención y control de la obesidad.