Тема выпускной квалификационной работы: «Восстановление траектории магистрального трубопровода средствами внутритрубной диагностики оптическими методами». Данная работа выполнена с целью исследования методов восстановления траектории магистрального трубопровода, а также исследования характеристик метода восстановления траектории с помощью ArUco маркера. В ходе выполнения работы рассмотрены основные методы внутритрубной диагностики, произведен обзор существующих методов восстановления траектории магистрального трубопровода (оптическими и неоптическими методами). В результате проведенных виртуальных экспериментов сделан вывод о пригодности метода восстановления траектории магистрального трубопровода с помощью ArUco маркера.

The topic of the final qualifying work: "Restoration of the trajectory of the main pipeline by means of in-line diagnostics by optical methods". This work was carried out in order to study methods for restoring the trajectory of the main pipeline, as well as to study the characteristics of the trajectory restoration method using the ArUco marker. In the course of the work, the main methods of in-line diagnostics are considered, an overview of existing methods for restoring the trajectory of the main pipeline (optical and non-optical methods) is made. As a result of the conducted virtual experiments, a conclusion was made about the suitability of the method of restoring the trajectory of the main pipeline using an ArUco marker.