В работе приведен обзор основных понятий и принципов, характерных для полетных контроллеров, использующихся при эксплуатации беспилотных летательных аппаратов самолетного типа. Рассмотрены протоколы разного уровня: iBus, UART, I2C, NMEA, использующиеся для взаимодействия между датчиками и микроконтроллером. Были сформулированы требования, которые описывают то, каким образом должно происходить взаимодействие пользователя с полетным контроллером и микроконтроллера с датчиками. Путем рассмотрения различных инструментов был выбран стек технологий, обеспечивающий реализацию требований в виде программного продукта. Итогом работы стала реализация программа для микроконтроллера, реализующая несколько режимов полетного контроллера: прямое управление, стабилизация по двум осям, автономный полет. Также было реализовано приложение-конфигуратор, предназначенное для настройки основных параметров полетного контроллера. Приложение-конфигуратор и программа для микроконтроллера были проверены модульными тестами.

The subject of the graduate qualification work is «Development of a prototype flight controller for an airplane-type UAV based on RP pico». The paper provides an overview of the main concepts and principles relevant to flight controllers used in the operation of aircraft-type UAVs. Protocols of different levels were considered: iBus, UART, I2C, NMEA, used for interaction between sensors and microcontroller. Requirements are formulated describing the interaction between the user and the flight controller, as well as the microcontroller and the sensors. By considering different tools, a technology stack was selected to provide the requirements in the form of a software product. As the result, several modes of flight controller were realized: direct control, two-axis stabilization, and autonomous flight. Additionally, a configuration application was developed to adjust the main parameters of the flight controller. Configurator application and program for microcontroller were checked with modular tests.