Цель работы: разработать электропривод, который будет обеспечивать постоянную скорость двигателя в пределах 3000 об/мин, обеспечить плавность пуска и торможения электропривода сортировочного конвейера. В данной выпускной квалификационной работе был выполнен расчет ленты конвейера и по мощности требуемой для движения этой ленты выбран асинхронный двигатель. Произведен расчет параметров схемы замещения двигателя, выбор тормозного модуля и тормозного резистора, построение естественной механической характеристики, расчет кинематической схемы привода и момента инерции системы. Был применен метод компьютерного моделирования переходных процессов в ПО Mathlab/Simulink. Выполнен анализ полученных результатов моделирования двигателя в различных режимах работы. Разработан алгоритм работы конвейера с использованием макетного стенда «Workcell 34-120-1» и среды создания программного обеспечения систем автоматизации Tia Portal V11. Была произведена проверка полученного алгоритма. Подведены выводы по проделанной работе. Выпускная квалификационная работа выполняется в текстовом редакторе Microsoft Word 2016 на листах формата A4. Использовались такие программы как: MathLab/Simulink, Mathcad, Tia Portal.

The purpose of the work: to develop an electric drive that will provide a constant engine speed within 3000 rpm, to ensure smooth starting and braking of the sorting conveyor electric drive. In this final qualifying work, the calculation of the conveyor belt was performed and an asynchronous motor was selected according to the power required for the movement of this belt. The calculation of the parameters of the motor equivalent circuit, the choice of a braking module and a braking resistor, the construction of a natural mechanical characteristic, the calculation of the kinematic diagram of the drive and the moment of inertia of the system were made. The method of computer simulation of transient processes in Mathlab/Simulink software was applied. The analysis of the obtained results of engine modeling in various operating modes is carried out. An algorithm for the operation of the conveyor was developed using a mock-up stand "Workcell 34-120-1" and the environment for creating software for automation systems Tia Portal V11. The resulting algorithm was tested. Conclusions on the work done are summed up. Final qualifying work is carried out in the Microsoft Word 2016 text editor on A4 sheets. Such programs as were used: MathLab/Simulink, Mathcad, Tia Portal.