Рассматривается идентификационная схема адаптивного управления, причем для модели объекта управления применяется метод настраиваемой модели. Предложена, описана и протестирована методами компьютерного имитационного моделирования циклическая итерационная процедура адаптации, чередующая этапы «пассивного» изучения объекта управления с этапами формирования тестовых воздействий, параметрической идентификации и перестройки параметров регулятора.

The identification scheme of adaptive control is considered, and for model of the control object, the method of the configurable model is used. A cyclic iterative adaptation procedure is proposed, described and tested by computer simulation methods, alternating the stages of "passive" study of the control object with the stages of forming test actions, parametric identification and adjustment of the controller parameters.