Тема выпускной квалификационной работы: «Математическая модель ро-бота-паука в условиях движения под водой».Данная работа посвящена исследованию робота-паука, находящегося и движущегося в водной среде. Задачи, которые решались в ходе исследования:1. Изучение особенностей моделирования роботов-пауков.2. Разработка математической модели робота-паука под водой.3. Построение информационной модели на базе математической.В результате работы была разработана математическая модель-робота па-ука в условиях движения под водой. На основе математической модели была ре-ализована информационная модель. Поставлен ряд экспериментов, которые по-казывают, что модель адекватна и достигает заданной программой цели (точка на координатной плоскости и угол поворота корпуса).

The theme of the final qualifying work: «Mathematical model of a robot-spider in motion under water».This workis devoted to the study of a spider-robot located and moving in an aquatic environment. The tasks that were solved during the study:1. Studying the features of modeling spider robots.2. Development of a mathematical model of a spider robot under water.3. Building an information model based on a mathematical one.As a result of the work, a mathematical model of a spider robot was developed in conditions of movement under water. An information model was implemented based on a mathematical model. Severalexperiments have been performed, which show that the model is adequate and reaches the target specified by the program (a point on the coordinate plane and the angle of rotation of the body).