Работа посвящена исследованию задачи настройки типовых регуляторов, предназначенных для управления динамическими объектами с запаздыванием в условиях параметрической неопределенности их математических моделей. Предложены и опробованы средствами имитационного компьютерного моделирования различные способы робастного управления объектами в условиях неопределенности. Выполнен сравнительный анализ эффективности предложенных и известных ранее алгоритмов настройки параметров типовых регуляторов.

The work is devoted to the study of the task of adjusting typical regulators designed to control dynamic objects with time delay in the conditions of parametric uncertainty of their mathematical models. Various methods of robustly controlling objects in conditions of uncertainty are proposed and tested by means of simulation computer simulation. A comparative analysis of the effectiveness of the proposed and previously known algorithms for adjusting the parameters of typical regulators was made.