В данной работе рассмотрены основные сведения о нейронах и нейронных сетях. Представлено математическое описание объекта исследования. Был реализован алгоритм стабилизации квадрокоптера с использованием ПИД – регулятора и нейронной сети и проведено сравнение. Была предложена архитектура нейронной сети для стабилизации всего квадрокоптера и обучение с подкреплением.

In this work author discusses basic information about neurons and neural networks. There is mathematical description of the object to research. There was an implementation of quadcopter stabilization algorithm using a PID controller and a neural network controller, and comparison was made. There was proposed a neural network architecture to stabilize the whole quadcopter and reinforcement learning.