В данной работе произведен сбор всей информации о существующих автоматических системах досмотра днища автомобильных транспортных средств, технических особенностей этих систем. Анализ укромных мест для досмотра и осмотра для формирования требований к досмотровому устройству. Построение структурной схемы системы. Описание существующих методов формирования панорамного изображения и разработка собственного метода. Наглядный пример работы данного алгоритма.

In this work, we collected all the information about the existing automatic systems for inspecting the bottoms of automobile vehicles and the technical features of these systems. Analysis of secluded places for inspection and inspection to form requirements for the inspection device. Building a block diagram of the system. Description of existing methods of forming a panoramic image and the development of its own method. A good example of this algorithm.