В данной работе предлагается распределённая архитектура системы обнаружения вторжений на базе доверительных отношений для самоорганизующихся сетей на примере VANET. В качестве протокола маршрутизации предлагается использовать гибридный алгоритм маршрутизации на базе роевого интеллекта. Изучены основные подходы по использованию методов машинного обучения в самоорганизующихся сетях. Разработана программная модель архитектуры обнаружения вторжений при помощи сетевого симулятора NS-3 и библиотеки scikitlearn для языка Python. На основе программной модели оценены качество и эффективность обнаруже- ния атак на маршрутизацию на примере атаки blackhole.