Тема бакалаврской работы относится к области машинного обучения «с учителем». В ходе работы было проведено исследование применимости сверточных в комбинации с рекуррентными нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты. Была смоделирована и реализована архитектура требуемой сети. Реализованная модель была обучена и протестирована, после чего были описаны выводы.