<script type="text/javascript">
<!--
document.write('<div id="oa_widget"></div>');
document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=undefined&type=result"></script>');
-->
</script>
Объектом иÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ ÑвлÑÑŽÑ‚ÑÑ Ð¿Ð»Ð°Ð½ÐµÑ‚Ð¾Ñ…Ð¾Ð´Ñ‹, а именно движители, предназначенные Ð´Ð»Ñ Ð¿Ð»Ð°Ð½ÐµÑ‚Ð¾Ñ…Ð¾Ð´Ð¾Ð². Целью работы ÑвлÑетÑÑ Ñ€Ð°Ð·Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ÐºÐ° реконфигурируемого Ð´Ð²Ð¸Ð¶Ð¸Ñ‚ÐµÐ»Ñ ÐºÐ¾Ð»ÐµÑного типа Ð´Ð»Ñ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑŒÐ½Ð¾Ð³Ð¾ РТ ТС. Ð’ процеÑÑе работы проводилаÑÑŒ разработка реконфигурируемого Ð´Ð²Ð¸Ð¶Ð¸Ñ‚ÐµÐ»Ñ ÐºÐ¾Ð»ÐµÑного типа. Ð’ результате Ð²Ñ‹Ð¿Ð¾Ð»Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚Ñ‹ предложен новый, оригинальный ÑпоÑоб реконфигурации Ð´Ð²Ð¸Ð¶Ð¸Ñ‚ÐµÐ»Ñ ÐºÐ¾Ð»ÐµÑного типа, проведены раÑчеты, необходимые Ð´Ð»Ñ Ð²Ñ‹Ð±Ð¾Ñ€Ð° ÑоÑтавных чаÑтей механизма, а так же Ñформирован проектный облик движителÑ. ОÑновные конÑтруктивные и технико-ÑкÑплуатационные показатели: возможноÑть изменÑть ширину обода; возможноÑть изменÑть диаметр обода; иÑпользование единого привода Ð´Ð»Ñ Ð¿ÐµÑ€ÐµÐ´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ реконфигурации. Результаты работы иÑпользуютÑÑ Ð² ЦÐИИ РТК при Ñоздании и иÑÑледовании ÑкÑпериментального образца мобильной транÑпортно-манипулÑционной робототехничеÑкой ÑиÑтемы Ñ Ð°Ð²Ñ‚Ð¾Ð½Ð¾Ð¼Ð½Ð¾Ð¹ ÑиÑтемой навигации и ориентации в проÑтранÑтве.
ÐланеÑÐ¾Ñ Ð¾Ð´Ñ, ÐÑÐ½Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ñ, ÐолеÑа, РобоÑоÑÐµÑ Ð½Ð¸ÑеÑкие ÑиÑÑемÑ
ÐланеÑÐ¾Ñ Ð¾Ð´Ñ, ÐÑÐ½Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ñ, ÐолеÑа, РобоÑоÑÐµÑ Ð½Ð¸ÑеÑкие ÑиÑÑемÑ
citations This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | 0 | |
popularity This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network. | Average | |
influence This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically). | Average | |
impulse This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network. | Average |