Цель работы: разработать револьверную головку с прямым сервоприводом барабана, используя как прототип револьверную готовку «РМ-200». Работа была выполнена в области станкостроения, а в частности относится к станочным узлам токарно-Ñ€ÐµÐ²Ð¾Ð»ÑŒÐ²ÐµÑ€Ð½Ñ‹Ñ Ð°Ð²Ñ‚Ð¾Ð¼Ð°Ñ‚Ð¾Ð². Была упрощена конструкция путем замены делительного Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð¼Ð° движения с гидроприводом на редуктор с ÑÐ¸Ð½Ñ Ñ€Ð¾Ð½Ð½Ñ‹Ð¼ сервоприводом. Был пересмотрен Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð¼ фиксации, спроектировав новый, работающий на основе Ñ‚Ñ€ÐµÑ ÑÐ»ÐµÐ¼ÐµÐ½Ñ‚Ð½Ð¾Ð¹ муфты Хирта. Ð’ выпускной работе разработана кинематическая ÑÑ ÐµÐ¼Ð° револьверной головки. Произведен анализ Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ñ‹Ñ Ñ‚Ð¸Ð¿Ð¾Ð² редукторов и произведен кинематический расчет передачи вращения. Выполнен силовой расчет устройства фиксации и проверочный расчет углового несовпадения колец муфты в момент закрытия. Был осуществлен подбор сервопривода по моменту. Разработаны сборочный чертеж револьверной головки, чертежи Ð¾Ñ‚Ð´ÐµÐ»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ Ð´ÐµÑ‚Ð°Ð»ÐµÐ¹ и представлена 3D-модель узла.