Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
Claim

This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

You have already added 0 works in your ORCID record related to the merged Research product.

Поиск Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚ÑÐ¶Ñ‘Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð² на Ð³Ð¸Ð´Ñ€Ð¾Ð»Ð¾ÐºÐ°Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸ÑÑ

магистерская диссертация
descriptionPublicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type 01 Jan 2016 Russian Publisher:Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

doi: 10.18720/spbpu/2/v16-2221

Поиск Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚ÑÐ¶Ñ‘Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð² на Ð³Ð¸Ð´Ñ€Ð¾Ð»Ð¾ÐºÐ°Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸ÑÑ

Abstract

Объектом исследования является система Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¾Ð³Ð¾ зрения автономного необитаемого подводного аппарата. Цель работы - разработать программное обеспечение для определения положения Ð¿Ð¾Ð´Ð²Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚ÑÐ¶Ñ‘Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð² (ППО), Ð¸Ð¼ÐµÑŽÑ‰Ð¸Ñ Ð½ÐµÐ¿Ð¾ÑÑ‚Ð¾ÑÐ½Ð½ÑƒÑŽ форму (непостоянные толщина и изогнутость), относительно автономного необитаемого подводного аппарата. Ð’ процессе работы были исследованы существующие Ð¿Ð¾Ð´Ñ Ð¾Ð´Ñ‹ к обнаружению Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚ÑÐ¶Ñ‘Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð² при помощи систем Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¾Ð³Ð¾ зрения подводного аппарата. Был разработан собственный Ð¿Ð¾Ð´Ñ Ð¾Ð´ к обнаружению Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚ÑÐ¶Ñ‘Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð², который был реализован в виде программы. Разработанный Ð¿Ð¾Ð´Ñ Ð¾Ð´ позволяет обнаруживать на Ð³Ð¸Ð´Ñ€Ð¾Ð»Ð¾ÐºÐ°Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸ÑÑ Ð¼Ð½Ð¾Ð¶ÐµÑÑ‚Ð²Ð¾ Ð¸Ð·Ð¾Ð³Ð½ÑƒÑ‚Ñ‹Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚ÑÐ¶Ñ‘Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð², в отличие от ÑÑƒÑ‰ÐµÑÑ‚Ð²ÑƒÑŽÑ‰Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð´Ñ Ð¾Ð´Ð¾Ð². Разработанная программа была испытана на наборе Ð³Ð¸Ð´Ñ€Ð¾Ð»Ð¾ÐºÐ°Ñ†Ð¸Ð¾Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñ€Ð°Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ð¹, определена точность обнаружения данной программой Ð¿Ñ€Ð¾Ñ‚ÑÐ¶Ñ‘Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð².

Keywords

протяжённые объекты, системы Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¾Ð³Ð¾ зрения, extended objects, technical vision systems, Гидролокация, Распознавание образов, Подводные аппараты

  • BIP!
    Impact byBIP!
    citations
    This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    		 0
    popularity
    This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
    		 Average
    influence
    This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    		 Average
    impulse
    This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
    		 Average
Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
citations
This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Citations provided by BIP!
popularity
This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
BIP!Popularity provided by BIP!
influence
This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Influence provided by BIP!
impulse
This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
BIP!Impulse provided by BIP!
0
Average
Average
Average
Upload OA version
Are you the author? Do you have the OA version of this publication?
uploadUpload now!