Выбран тип электропривода для насоса в соответствии с заданными требованиями. Синтезирована оптимальная система управления электроприводом, в составе которой имеются ПИ-регулятор, датчик скорости, задатчик интенсивности. Приведена математическая модель системы, показаны графики разгона и реакции на возмущение. Выбран микроконтроллер, с помощью которого осуществляется управление электроприводом, разработан сам алгоритм управления. Произведено моделирование ÑÑ ÐµÐ¼Ñ‹ управления электроприводом, протестированы алгоритмы. Разработана и представлена ÑÑ ÐµÐ¼Ð° подключения двигателя, датчиков и пульта управления к микроконтроллеру.

The electric drive type for the pump according to the set requirements is chosen. The optimum control system of the electric drive as a part of which are available the PI-regulator, the speed sensor, the intensity control point adjustment is synthesized. The mathematical model of system is given, schedules of dispersal and reaction to indignation are shown. The microcontroller by means of which control of the electric drive is exercised is chosen, the control algorithm is developed. Modeling of the scheme of control of the electric drive is made, algorithms are tested. The scheme of connection of the engine, sensors and the control panel to the microcontroller is developed and submitted.