Учебное пособие посвящено систематическому изложению основ нелинейной механики деформируемых тел. Оно охватывает материал, традиционный для механики деформируемых тел при конечных деформациях. Книга состоит из семи частей. В первой части излагается язык механики деформируемых тел — прямые тензорные исчисления. Вторая часть отведена формулировке фундаментальных законов природы, приспособленных для использования в механике деформируемых тел: закона сохранения массы, законов изменения количества движения и момента количества движения, первого, второго и третьего законов термодинамики. Третья часть — теория определяющих уравнений. Четвертая часть отведена изотропным упругим, вязким и пластическим материалам. Пятая часть посвящена определяющим уравнениям анизотропных материалов: упругих, вязких, пластических, упруго-вязко-пластических. В шестой части представлен термодинамический принцип. С его помощью сформулирован вариационный принцип Лагранжа, а также обсужден вопрос о физическом смысле возможных перемещений и вариаций перемещений. Последняя — седьмая часть — посвящена рассмотрению Саяно-Шушенской аварии. Дело в том, что в основе Саяно-Шушенской аварии лежат чисто механические проблемы. Поэтому появление части, посвященной этой аварии, вполне уместно в книге по механике деформируемых тел. Это пример применения положений механики к злободневной технической проблеме.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.