Учебное пособие включает 7 разделов и 4 приложения. Ð’ Ñ€Ð°Ð·Ð´ÐµÐ»Ð°Ñ 1, 2 и 6 описываются: виды ЛТИ-моделей (Ð›Ð¸Ð½ÐµÐ¹Ð½Ñ‹Ñ Ð¢Ð°Ð¹Ð¼-Ð˜Ð½Ð²Ð°Ñ€Ð¸Ð°Ð½Ñ‚Ð½Ñ‹Ñ Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»ÐµÐ¹), Ð¸Ñ Ð²Ð²Ð¾Ð´, взаимные преобразования, арифметические операции над ними, Ð¸Ñ Ð²Ð·Ð°Ð¸Ð¼Ð½Ñ‹Ðµ соединения; демонстратор 9 Ð³Ñ€Ð°Ñ„Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ Ñ Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€Ð¸ÑÑ‚Ð¸Ðº моделей и набор инструментов проектирования регуляторов ЛСАУ - ИПОЛС; 5 методов автоматического синтеза регулятора САУ из вкладки «Automated Tuning» инструментария ИПОЛС. Ð’ разд. 3 даётся описание разработанного метода синтеза Ð»Ð¸Ð½ÐµÐ¹Ð½Ñ‹Ñ Ð¡ÐÐ£ - метода Бесекерского-ИПОЛС, в котором соединены возможности обеспечения динамической точности САУ по методу Бесекерского и показателей качества ступенчатого отклика САУ посредством инструментов проектирования ИПОЛС Матлаба. Ð’ разд. 4 и 5 показаны детализированные (эталонные) примеры синтеза регуляторов соответственно для одноастатического объекта 3-го порядка по 8 показателям качества и для статического объекта 4-го порядка по 10 показателям качества. Каждый пример включает: формирование Ð¸ÑÑ Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð´Ð»Ñ синтеза САУ, ввод в Матлаб ПФ объекта, вызов ИПОЛС и подготовка его среды для проектирования САУ, запись Ð¸ÑÑ Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ñ Ð¸ Ð¿Ñ€Ð¾ÐµÐºÑ‚Ð½Ñ‹Ñ Ð¿Ð¾ÐºÐ°Ð·Ð°Ñ‚ÐµÐ»ÐµÐ¹ ступ-отклика, построение границ Запретной области по условию точности САУ, синтез идеального регулятора Сид, синтез реального регулятора Срр, формирование Симулинк-модели спроектированной САУ посредством ИПОЛС и ручное дополнение модели измерительными блоками, программирование автоматического измерения на модели САУ абсолютной и относительной ошибок в диапазоне частот синтеза САУ. Лабораторный практикум разд.7 содержит 3 лабораторные работы: «Инструменты анализа ЛСАУ в Матлабе», «Синтез ЛСАУ методом Бесекерского-ИПОЛС» и «Инструменты ИПОЛС автоматического синтеза ЛСАУ». Пособие предназначено для использования при подготовке бакалавров по направлению 27.03.05 Инноватика по дисциплине «Теория автоматического управления» для очной, очно-заочной и заочной форм обучения. Его также можно использовать для ÐºÑƒÑ€ÑÐ¾Ð²Ñ‹Ñ Ñ€Ð°Ð±Ð¾Ñ‚ по ТАУ.